大澤動(dòng)力30kw電調(diào)柴油發(fā)電機(jī)好處其性能優(yōu)劣決定著整個(gè)柴油機(jī)系統(tǒng)的各方面性能,本文研究的電調(diào)控制系統(tǒng)通過(guò)調(diào)整電磁執(zhí)行器帶動(dòng)齒條位移來(lái)調(diào)節(jié)噴油泵的供油量,從而控制柴油機(jī)轉(zhuǎn)速.目前電子調(diào)速控制策略一般采用位移環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)結(jié)合的雙閉環(huán)控制方式,在工程上比較常用的方式是兩環(huán)均采用常規(guī)PID算法進(jìn)行控制.這種算法簡(jiǎn)單有效且不依賴精確模型,但是也有其缺陷,不能自動(dòng)調(diào)節(jié)參數(shù),無(wú)法適應(yīng)像柴油機(jī)一樣具有較強(qiáng)非線性,時(shí)變性和環(huán)變性的系統(tǒng),因此我們需要在傳統(tǒng)PID的基礎(chǔ)上發(fā)揚(yáng)其精髓并吸收現(xiàn)代控制理論的知識(shí),提出一種新控制算法以得到更好的控制效果.自抗擾控制器通過(guò)在傳統(tǒng)PID結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上加入"安排過(guò)渡過(guò)程"并合理地"提取微分信號(hào)"同時(shí)采用對(duì)誤差信號(hào)的"非線性組合"處理方式以改善常規(guī)PID控制器的性能.利用跟蹤微分器(TD),擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ESO)和非線性狀態(tài)誤差反饋(NLSEF)構(gòu)造出來(lái)的自抗擾控制器(ADRC)更能適應(yīng)柴油機(jī)非線性強(qiáng)的特點(diǎn).為了更直觀地對(duì)比驗(yàn)證自抗擾的優(yōu)越性,